Устройство управления двумя коллекторными двигателями
Предназначено для встраивания в электроколяски, электромодели и т. д.s
Сигналы управления подаются от джойстика для GAME – порта персонального компьютера,
переменных резисторов или стандартных сигналов аппаратуры радиоуправления.
Так же есть возможность самостоятельного программирования встроенного микроконтроллера под необходимую логику управления.
Четыре режима управления:
- управление от джойстика
- управление без микширования
- управление с микшированием
- управление по длительности импульса
На модуле установлена перемычка
между 17 и 18 выводом микроконтроллера, для задания частоты ШИМ управления,
если движок резистора находится повёрнутым максимально вправо, то частота максимальная и наоборот.
На вход модуля подаётся питание через автоматический выключатель 16 Ампер,
На двигатели через сдвоенный автоматический выключатель 6 Ампер,
Напряжение питания 9...28 Вольт (Максимум 40 Вольт).
Автоматические выключатели устанавливаются на общую стандартную ДИН-рейку.
Нужно учесть, что если Вы подадите сразу высокое напряжение, может сработать
автоматическая защита от повышенного напряжения стабилизатора напряжения первой ступени
формирования питающих напряжений.
Для устранения данного эффекта нужно перещёлкнуть автоматический выключатель,
после гашения светодиода.
Модулям необходимо обеспечить достаточное охлаждение,
Для этого их необходимо крепить таким образом, чтобы обеспечить естественную конвекцию, или установить на теплоотвод.
В алгоритм управления по длительности импульса:
- если на любом из входе постоянно присутствуют уровни
логической единицы или нуля, то двигатели остановлены.
На каждый выход управления двигателем необходимо поставить по автоматическому выключателю типа "С"
с номинальным током 6 или 8 Ампер, тогда срабатывание защиты по токовой уставки будет происходить на уровне 18 или 24 Ампера.
- если сигнал в диапазоне необходимых параметров, отсутствует на
любой из двух входных линий управления, то оба двигателя мы останавливаем.
Противофаза реализуема, для этого установлена транзисторная сборка
для раздельного управления группами реле.
При обоих сигналах в "0" (2,5 Вольт) оба двигатели остановлены.
При отклонении второго сигнала от 2,5 Вольт до 5 Вольт
один из двигателей работает, второй остановлен,
тогда от 2,5 Вольт до 0 Вольт первый двигатель стоит второй работает.
Соответствие перемычек на плате режиму работы устройства управления коллекторными электродвигателями постоянного тока
| № |
Режим |
Состояние перемычек |
| XS5 |
XS4 |
XS7 |
XS8 |
XS6 |
| 1 |
управление джойстиком |
есть |
есть |
есть |
есть |
есть |
| 2 |
микширование отключено |
есть |
нет |
нет |
нет |
есть |
| 3 |
микширование включено |
нет |
есть |
нет |
нет |
есть |
| 4 |
временное управление (R/C) |
нет |
нет |
нет |
нет |
есть |
| 5 |
Программирование МК в плате |
любое |
любое |
любое |
любое |
нет |
Примечание: Изменения вступают в силу только при новом запуске устройства.
www.etechnika.ru ©2003 − 2012
